1、型号说明
2、主要参数
驱动器型号 |
NAS4E25/45AY |
NAS4E32/58AY |
NAS4E60/108AY |
NAS5E81/145AY |
NAS5E100/178AY |
NAS5E54/97AY |
|||||
适配电机额定扭矩(N.m) |
600 |
1000 |
1500 |
2000 |
1625 |
驱动频率(KHz) |
6(出厂设定为6KHz,可自动变频) |
||||
额定电流(A)=Ie/温升(℃) |
25/≤30 |
32/≤30 |
60/≤30 |
90/≤30 |
90/≤40 |
最大电流(A)=Imax |
45 |
57.5 |
108 |
162 |
180 |
超载时间(S)/叠温(℃)=Tcz |
5/≤6 |
5/≤6 |
5/≤6 |
5/≤6 |
5/≤6 |
MTBF |
>5000 |
||||
设计使用寿命(hour) |
10年 |
||||
重量(Kg) |
8 |
18 |
21 |
21 |
34 |
能量泄放 |
母线>700±5VDC泄放,内置泄放IGBT |
当输入电压为460VAC时,母线>800±5VDC泄放,内置泄放IGBT |
|||
外置泄放电阻 |
外置泄放电阻 |
外置泄放电阻 |
外置泄放电阻 |
外置泄放电阻 |
|
IGBT过热保护温度点 |
90℃ |
90℃ |
80℃ |
80℃ |
80℃ |
电机过热保护温度点 |
130℃ |
130℃ |
130℃ |
130℃ |
130℃ |
3、技术规范
功率电源 |
电压,频率 |
三相电源380VAC/460VAC(NAS4E/NAS5E),50/60Hz |
||
允许电压波动 |
±10% |
|||
允许频率波动 |
±5% |
|||
允许电源不对称度 |
±3% max |
|||
功率控制方式 |
正弦波空间矢量PWM控制,带自动弱磁,自动变频 |
|||
结构 |
壁挂式,防护等级:IP20 |
|||
冷却方式 |
强制风冷,风机在温度高于40度即启动 (可手动设定) |
|||
电机反馈元件 |
C10PPA磁编码器 |
|||
控制输入、输出 |
控制指令 |
速度指令 |
端口 |
上电默认:差分输入-10V~+10V,输入阻抗20KΩ(内部作绝对值采样处理) |
数字 |
由RS485选择:16位二进制补码 |
|||
转矩指令 |
端口 |
上电默认:差分输入-10V~+10V,输入阻抗20KΩ(内部作绝对值采样处理) |
||
数字 |
由RS485选择:16位二进制补码 |
|||
控制输(5通道,光电隔离) |
WSTOP脚为急停,断开急停信号时硬件封锁使能,并报系统状态。 |
|||
保留模式下可将CSN引脚任意指定为锁零,故障停机解锁,急停解锁;可指定输入光耦接通(低电平)有效或光耦断开(高电平)有效(高电平为外供电源输入脚电压,低电平电压应小于2V)。BY/FB定义为交流接触器辅助触点检测;SN定义为使能。 |
||||
控制输出 |
OUT1用于防自启动报警控制; |
|||
继电器隔离 |
可编程输出口:用户可以通过更改设置,设定为常开/常闭触点;此用于交流接触器线包的控制。 |
|||
输出信号 |
||||
监测输出(模拟量) |
-9±0.5V~+9V±0.5V,用户可通过更改设置,可将MOUT任意指定为:1:速度反馈;2:速度设定;3:电流反馈;4:转矩设定; |
|||
基准电源输出 |
+10V~+10.5V/20mA |
|||
外用电源输出 |
+13V±2V/100mA;+24V±3V/200mA |
|||
面板按键 |
5键(MODE/←键,▲键,▼键,Enter键,CANCEL键) |
|||
通讯 |
物理层的电气特性 |
RS485/CAN(扩展预留) |
||
传输距离 |
最长100米(建议使用带屏蔽的双绞线作为连接电缆) |
|||
连接台数 |
最多255台(分机地址:1 ~ 255) |
|||
通信速率 |
RS485: 115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps |
|||
CAN:1M,500K(可参数选择,出厂默认500K)(扩展预留) |
||||
转矩环 |
阶跃响应特性 |
上升时间tr≤ 2mS,超调量σ≤ 15%,振荡次数≤1.5次,调整时间ts≤10mS |
||
正弦频带响应带宽 |
≥200Hz(供电电压为380VAC,负载为三相2mH电感时) |
|||
控制功能 |
见《全数字交流伺服驱动器界面功能说明》 |
|||
速度环 |
最高转速 |
(出厂时)±10V设定对应±200 ±3 rpm(NAS5E55KAY为±350 ±5 rpm) |
||
调速比 |
≥1000:1 |
|||
阶跃响应特性 |
上升时间tr≤30mS,超调量σ≤15%,振荡次数≤1.5次,调整时间ts≤150mS |
|||
正弦频带响应带宽 |
≥10Hz(空载,电流不饱和时) |
|||
静差率 |
≤0.1% |
|||
调速线性误差 |
≤0.5% |
|||
正反最高转速对称度 |
无 |
|||
零偏 |
0~0.2rpm |
|||
控制功能 |
见《全数字交流伺服驱动器界面功能说明》 |
|||
显示、控制功能 |
显示 |
面板显示包括:绿、黄、红LED,5位8段LED |
||
系统运行参数显示包括:系统告警、系统状态、速度给定、速度反馈、转矩给定、电流反馈、IGBT温度、电机温度、母线电压 |
||||
工作模式 |
速度/转矩控制方式(由参数选择,默认出厂设置为速度控制方式) |
|||
自整定模式 |
包括磁编码器反馈信号零偏及等幅修正,模拟速度反馈零偏及斜率,电机初始偏角的自动整定 |
|||
系统就绪判断 |
系统完成缓上电,且无停机保护时报系统就绪 |
|||
运行指示 |
使能输入有效,且系统就绪,交流接触器制动联锁的正延时结束后 |
|||
速度到达判断 |
速度反馈与速度给定之差小于最大设定的0.5% 时 |
|||
RS485控制 |
可由上位机进行:参数设置,查询驱动器状态,监视运行参数,获取/放弃速度/转矩指令控制权,进行实时控制 |
|||
保护功能 |
缓上电保护 |
电源从异常恢复正常时,按设置时间延时后缓上电继电器接通;电源从正常变为异常时,经过交流接触器制动延时并关闭使能后,缓上电继电器断开。 |
||
看门狗保护 |
内部软件狗(17mS)+硬件看门狗(1~2.2S)复位系统 |
|||
母线带电指示 |
母线电压> 10±2V时,功率部分红色LED指示灯亮 |
|||
温度传感器断线 |
IGBT温度传感器、电机温度传感器断线停机,正常后自动解除 |
|||
位置码异常保护 |
旋转变压器反馈信号有断线、零偏过大、缺相等发生时停机保护,正常后自动解除 |
|||
强磁保护 |
Q轴电流控制失败时关闭当前PWM控制周期的驱动脉冲输出,正常后自动解除 |
|||
超载保护 |
∫(If2-Ie2)dt>(Imax2-Ie2)* Tcz时停机保护,延时5分钟后自动解除 |
|||
堵转保护 |
180%额定电流堵转5s保护 |
|||
电流超差告警 |
电流反馈与给定之差大于最大设定的0.5%时告警,正常后报警自动解除 |
|||
速度超差告警 |
速度反馈与速度给定之差大于最大设定的0.5%时告警,正常后报警自动解除 |
|||
接触器异常 |
交流接触器触点闭合、断开失效,正常自动解除 |
|||
超速 |
电机转速超过电机最高转速+200RPM,正常自动解除 |
|||
环境 |
使用环境 |
海拔2000m以下,室内(避免阳光直射,无腐蚀、易燃性气体,无油雾及灰尘) |
||
耐振动/耐冲击 |
20Hz以下9.8m/S2(1G)、20~50Hz 2m/S2(0.2G) |
|||
工作/存储温度 |
-20℃~+55℃ / -40℃~+55℃ |
|||
工作/存储相对湿度 |
90%RH以下(不凝露) |
|||
运输条件 |
2M3 |
|||
规范 |
安全 |
EN50178,GB5226.1-2002 |
||
EMC |
IEC 61000-6-2,GB/T17799.2-2003 |
|||
IEC 61000-4-2,GB/T17626.2 |
||||
IEC 61000-4-4,GB/T17626.4 |
||||
IEC 61000-4-5,GB/T17626.5 |
||||
三防(防潮) |
GJB4.6-83交变湿热试验 |
单位:mm
驱动器规格型号 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
NAS4E25/45AY |
360 |
175 |
203 |
376 |
334.5 |
172 |
9 |
NAS4E32/58AY |
360 |
175 |
203 |
376 |
334.5 |
172 |
9 |
NAS4E60/108AY NAS5E54/97AY |
485 |
239 |
268 |
505 |
458 |
215 |
9 |
NAS5E81/145AY |
485 |
239 |
268 |
505 |
458 |
215 |
9 |
NAS5E100/178AY |
600 |
280 |
400 |
630 |
585 |
244 |
11 |