优点:
1.精密控制(速度精度0.1%、力矩波动小于1%);
2.更节能(比普通伺服更节能10-15%);
3.爆发力强(空载加速15ms,满载加速26ms)。
1.型号说明
2.主要参数
产品型号 |
额定电流(A) |
保压电流(A) |
最大电流(A) |
重量(Kg) |
冷却方式 |
NAS4E13/23X(S) |
13 |
19 |
23 |
5 |
风冷 |
NAS4E17/31X(S) |
17 |
26 |
31 |
7.5 |
风冷 |
NAS4E25/45X(S) |
25 |
38 |
45 |
7.5 |
风冷 |
NAS4E32/58X(S) |
32 |
48 |
58 |
8 |
风冷 |
NAS4E37/67X |
37 |
56 |
67 |
15 |
风冷 |
NAS4E45/81X |
45 |
68 |
81 |
15 |
风冷 |
NAS4E60/108X |
60 |
90 |
108 |
20 |
风冷 |
NAS4E75/135X |
75 |
113 |
135 |
20 |
风冷 |
NAS4E90/162X |
90 |
135 |
162 |
20 |
风冷 |
NAS4E110/198X |
11 |
165 |
198 |
34 |
风冷 |
NAS4E150/270X |
150 |
225 |
270 |
34 |
风冷 |
NAS4E180/270X |
180 |
270 |
270 |
34 |
风冷 |
NAS4E210/378X |
210 |
315 |
3778 |
40 |
水冷 |
3.技术规范
项 目 |
规 格 |
|
特 色 功 能 |
最高频率 |
400Hz |
控制模式 |
压力闭环,速度闭环,电流闭环 |
|
控制方式 |
闭环矢量控制(闭环 FOC控制);异步电机转子磁场定向的矢量控制 |
|
速度、位置检测方式 |
旋转变压器(Resolver) |
|
驱动频率 |
出厂设定 6kHz(倍频后相当于 12kHz),(驱动器可根据负载特性,自动改变驱动频率,使 PWM控制自动优化) |
|
过载能力 |
150%额定电流 60s,180%额定电流 35s(堵转时 5s) |
|
调速比 |
≥10000倍 |
|
调速线性误差 |
≤0.1% |
|
静差率 |
≤0.1% 额定转速下 |
|
速度响应时间 |
30ms,带电机满载从零速到最高转速(实际响应时间还会受到负载惯量影响) |
|
压力波动 |
±0.2bar |
|
很小的压力超调 |
通过简单参数设置,可以有效的控制压力超调 |
|
模拟给定非线性校准 |
模拟给定多段非线性校准 |
|
电机扭矩实时估测 |
实时显示电机扭矩估测值,单位:N▲m |
|
电能表功能 |
统计伺服系统消耗的电能,精度±1%,单位:kW▲h |
|
容许电源电压范围 |
-15%~+20% |
|
堵转保护 |
当电机发生堵转时,驱动器出 5s的最大电流后迅速保护,避免 功率器件损坏 |
|
泄放电阻保护功能 |
通过设置泄放电阻参数,能够保护泄放电阻安全,避免泄放电 阻过热危险 |
|
压力传感器异常保护 |
外部压力传感器信号异常(断线)时,输出保护,避免过大的压力损坏油路 |
|
程序固件升级器 |
最新技术及功能更新,支持程序的现场在线升级功能 |
|
电机参数自学习 |
通过自整定电机基本参数,获得 FOC(磁场定向控制) |
|
闭环自动弱磁控制 |
确保电机高速时最大转矩输出 |
|
电网电压自适应 |
当电网发生变化时,自动保持输出电压稳定 |
|
端 口 |
开关量输入 |
6路光电隔离输入 |
开关量输出 |
3路光电隔离可编程输出 |
|
模拟量输入 |
3路,范围:-10~+10VDC |
|
模拟量输出 |
4路,+13VDC压力传感器电源(100mA);+24V外部 I/O控制电源(100mA);两路模拟量监测输出:-10~+10VDC(10mA) |
|
通 讯 |
CAN通讯 |
波特率可选,最高 1MHz,出厂默认 500KHz,可选择的波特率为: |
485通讯 |
波特率可选,最高 115200Hz,可选择,出厂默认 19200Hz,可选择的波特率为:115200,57600,38400,19200,14400,9600, |
|
4800,2400,1200bps |
||
保 护 功 能 |
电机过热保护 |
温度传感器保护(KTY84-130)或热敏开关保护 |
过电流保护 |
电流瞬时值达到 250%额定电流时实施保护,保证功率器件安全 |
|
泄放保护 |
母线 700VDC保护,启动能量泄放 |
|
过电压保护 |
母线 750VDC保护,关闭系统运行 |
|
欠电压保护 |
母线 350VDC保护,关闭系统运行 |
|
过热保护 |
IGBT温度保护,内置传感器时 95℃保护;外置传感器时 80℃保护 |
|
过载保护 |
50%额定电流 60s保护;180%额定电流 35s保护;180%额定电流堵转 5s保护 |
|
输入输出缺相保护 |
电源输入缺相保护;功率输出缺相保护 |
|
旋变反馈异常保护 |
电机的旋转变压器反馈信号异常(含断线)时,输出保护 |
|
接地漏电保护 |
对地漏电保护 |
|
环 境 |
防护等级 |
IP20 |
高原条件 |
海拔 1000m以下(1000m以上,请降额使用),室内(无腐蚀性气体、金属粉尘) |
|
耐振动/耐冲击 |
<20Hz:9.8m/s2(1g)、20~50Hz:5.88m/s2(小于 0.6g) |
|
工作温度 |
-10℃~+40℃ (环境温度在 40~50℃,请降额使用) |
|
存储温度 |
-20℃~+60℃ |
|
工作/存储相对湿度 |
90%RH以下不结露 |
单位:mm
产品型号 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
L |
NAS4E13/23X(S) |
285 |
100 |
135 |
300 |
269.5 |
162 |
6 |
- |
- |
NAS4E17/31X(S) |
360 |
175 |
203 |
376 |
335.5 |
172 |
9 |
28 |
79 |
NAS4E25/45X(S) |
|||||||||
NAS4E32/58X(S) |
|||||||||
NAS4E37/67X |
427 |
239 |
268 |
445 |
405.5 |
183 |
9 |
28 |
79 |
NAS4E45/81X |
|||||||||
NAS4E60/108X |
485 |
39 |
268 |
505 |
458.5 |
218 |
9 |
28 |
79 |
NAS4E75/135X |
|||||||||
NAS4E90/162X |
|||||||||
NAS4E110/198X |
600 |
280 |
400 |
630 |
560 |
244 |
11 |
28 |
79 |
NAS4E150/270X |
600 |
280 |
400 |
630 |
- |
244 |
11 |
- |
- |
NAS4E180/270X |
600 |
280 |
400 |
630 |
- |
244 |
11 |
- |
- |
NAS4E210/378X |
650 |
280 |
350 |
680 |
640 |
269.5 |
- |
- |
- |